機(jī)器人電纜是專門為機(jī)器人工業(yè)的高機(jī)械壓力而開發(fā)的。這種機(jī)器人電纜必須承受數(shù)以百萬計的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。除此之外，根據(jù)溫度、石油和化學(xué)抗性，存在著ZUI不同的要求。

當(dāng)前常見的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)及測試規(guī)范：

TUV萊茵：2PfG 2577

Requirements for Cables used in Robot System

德國TUV萊茵公司2016年08月發(fā)布，規(guī)定了機(jī)器人線纜8大測試項目，目前這個標(biāo)準(zhǔn)在國內(nèi)市場具有一定的知名度，被國內(nèi)眾多機(jī)器人線纜企業(yè)引用，但是在國外還沒有被運用。

TUV 2PFG2577機(jī)器人電纜八大測試 ：

（1）曲撓測試

（2）彎折及旋轉(zhuǎn)

（3）彎折

（4）拖鏈測試

（5）90度彎折

（6）2D扭轉(zhuǎn)

（7）垂直扭轉(zhuǎn)

（8）3D旋轉(zhuǎn)

UL：RP 5770

Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications

美國UL公司2018年08月發(fā)布,有別于德國TUV萊茵標(biāo)準(zhǔn)，在引用UL758安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，規(guī)定了四項測試。

UL RP5770機(jī)器人電纜四大測試 ：

（1）Tick-tock test搖擺測試

（2）Torsion test 扭轉(zhuǎn)測試

（3）Chain track (C-track) Test 拖鏈測試

（4）Flexing Test彎曲測試（二輪曲撓測試）

VDE：VDE-PB-0022

Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables

德國VDE公司2018年07月發(fā)布，這是一個測試規(guī)范，分為機(jī)械測試，化學(xué)測試，熱學(xué)測試，EMC電磁兼容，燃燒測試等五大部分。

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟：CRlA 0003-2016 《工業(yè)機(jī)器人專用電纜》

CRlA標(biāo)準(zhǔn)與德國《2PfG2577》類似，在某些參數(shù)指標(biāo)上要求更高一些。

CRlA 0003-2016機(jī)械壽命試驗：

（1）拖鏈試驗

（2）彎曲試驗

（3）扭轉(zhuǎn)試驗

• Q

  通過電纜軟硬能夠判別拖鏈電纜好壞嗎？

  A

  確切的說，通過電纜軟硬不能夠判別拖鏈電纜好壞。拖鏈電纜有著其特定的性能要求和設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，它需要在頻繁移動、彎曲、拉伸等復(fù)雜環(huán)境下保持穩(wěn)定的電氣性能和機(jī)械性能。這不是單單通過拖鏈電纜軟硬就能夠?qū)崿F(xiàn)的。

• Q

  為什么高柔線那么硬？

  A

  千萬別認(rèn)為高柔線是軟的，中文里的“柔”的確等同于“軟”，但“高柔性電纜”這一電纜名詞的引入最初用于進(jìn)口電纜，這里的“柔性”并非單指柔軟，而是指柔韌。尤其有些進(jìn)口高端拖鏈電纜，手感雖然較國產(chǎn)拖鏈電纜硬，但耐用性及認(rèn)可度卻是公認(rèn)的好。

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